受船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，東南大學(xué)宋愛(ài)國(guó)教授，將面向全校師生做“機(jī)器人多維力傳感器研究及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)講座，誠(chéng)邀感興趣的師生參加！

報(bào)告時(shí)間：2022年5月18日（周三）下午2:00-3:30

騰訊會(huì)議：349-232-833

學(xué)術(shù)報(bào)告摘要：力覺(jué)傳感器是一類(lèi)非常重要的機(jī)器人傳感器，它是機(jī)器人感知自身與外部環(huán)境的相互作用力和接觸狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)力控制，完成對(duì)目標(biāo)精密操作（零件打磨、切削、裝配等）的重要保障，是機(jī)器人的核心元器件之一。本報(bào)告主要介紹了機(jī)器人多維力傳感器的分類(lèi)、基本原理和研究現(xiàn)狀，對(duì)機(jī)器人多維力傳感器的關(guān)鍵技術(shù)作了總結(jié)分析，并介紹了東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所在機(jī)器人多維力傳感器技術(shù)方面的主要技術(shù)創(chuàng)新和研究進(jìn)展，以及機(jī)器人多維力傳感器的一些典型應(yīng)用情況。

報(bào)告專(zhuān)家簡(jiǎn)介：

宋愛(ài)國(guó)，東南大學(xué)首席教授，國(guó)家杰出青年基金獲得者、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者，入選國(guó)家百千萬(wàn)人才工程和國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”。國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評(píng)議組成員?，F(xiàn)為東南大學(xué)電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、生物電子學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)。

長(zhǎng)期從事機(jī)器人傳感與控制技術(shù)、人機(jī)交互遙操作機(jī)器人技術(shù)、空間機(jī)器人技術(shù)、助老助殘康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的研究。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人先后主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家863項(xiàng)目10項(xiàng)、國(guó)家973課題1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)與面上項(xiàng)目6項(xiàng)、載人航天預(yù)研項(xiàng)目6項(xiàng)等重要課題60余項(xiàng)。作為第一完成人先后獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)，以及省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)4項(xiàng)等。發(fā)表論文300余篇，其中SCI論文220余篇，被SCI他引3000余次；獲發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)100余項(xiàng)；編制特種機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)。