報(bào)告時(shí)間：2022年6月6日上午9：00-11：00

會(huì)議地點(diǎn)：騰訊會(huì)議：455-464-547

報(bào)告摘要：無(wú)人集群是將大量無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等自主無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)而構(gòu)成的分布式系統(tǒng)，是自動(dòng)控制、人工智能、系統(tǒng)科學(xué)等學(xué)科的交叉方向。協(xié)同任務(wù)決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是無(wú)人集群的核心部件，決定了無(wú)人集群的智能化水平和任務(wù)能力。本報(bào)告將匯報(bào)我們近期在無(wú)人集群協(xié)同任務(wù)決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等方面的工作，具體介紹基于形式化語(yǔ)言的集群任務(wù)理解、序列生成與分配，以及分布式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的可行性與死鎖問(wèn)題。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：李忠奎，北京大學(xué)工學(xué)院研究員，博士生導(dǎo)師。2005年于國(guó)防科技大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，2010年于北京大學(xué)獲博士學(xué)位。主要從事無(wú)人集群系統(tǒng)、多智能體、分布式控制、協(xié)同任務(wù)決策、集群運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等方面的研究工作。撰寫(xiě)英文專(zhuān)著1部，發(fā)表期刊論文70多篇。曾入選全國(guó)優(yōu)博（2012），北京市科技新星（2018），科睿唯安高被引科學(xué)家（2018），北京市杰青（2020），愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者（2020，2021）。曾獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(排名3，2015)，楊嘉墀科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（2015），IET Control Theory & Applications最佳論文獎(jiǎng)（2013），系統(tǒng)科學(xué)最佳論文獎(jiǎng)（2009-2011）。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control，International Journal of Robust & Nonlinear Control等期刊編委。