報(bào)告時(shí)間：2023年12月21日

報(bào)告地點(diǎn)：船電樓A310會(huì)議室 下午4:00——5:30

報(bào)告摘要：近年來(lái)，隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)的獲取越來(lái)越精確和方便，傳統(tǒng)的基于模型控制需要精確的系統(tǒng)辨識(shí)，成本高且耗時(shí)長(zhǎng)，而基于數(shù)據(jù)的方法可直接用采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)，不需系統(tǒng)辨識(shí)。本報(bào)告針對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制介紹了當(dāng)前的主要研究方法，并進(jìn)一步發(fā)展了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的切換模型預(yù)測(cè)控制策略。通過(guò)離線(xiàn)采集的輸入輸出數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸入輸出軌跡可以通過(guò)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行刻畫(huà)?？紤]控制性能的需要，控制器的權(quán)重可以切換，因此整個(gè)系統(tǒng)是切換系統(tǒng)。通過(guò)引入駐留時(shí)間條件，當(dāng)駐留時(shí)間充分大的時(shí)候，證明了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的切換模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)存在較小的測(cè)量噪聲時(shí)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的魯棒切換控制器，能保證閉環(huán)系統(tǒng)解的可行性和魯棒穩(wěn)定。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：劉坤志，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，工業(yè)裝備智能控制與優(yōu)化教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師，入選國(guó)家海外高層次人才青年項(xiàng)目。2017年獲得大連理工大學(xué)博士學(xué)位，2018年至2020年在加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校進(jìn)行博士后研究，2021年加入大連理工大學(xué)。主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、混雜控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制。在IEEE TAC， Automatica等國(guó)際控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊發(fā)表論文20余篇。部分論文獲得2015年中國(guó)控制與決策會(huì)議張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎(jiǎng)，2017年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，遼寧省優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月19日