報(bào)告時(shí)間：2023年12月22日 上午 9:00——10:30

報(bào)告地點(diǎn)：線(xiàn)上（騰訊會(huì)議號(hào)：695-695-075）

報(bào)告摘要：三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)是當(dāng)今控制論領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向。迭代設(shè)計(jì)是三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的經(jīng)典研究方法，但其設(shè)計(jì)程序較為繁瑣、且其適用范圍有一定局限性。在本報(bào)告中，我們將關(guān)注三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的變?cè)鲆婵刂圃O(shè)計(jì)問(wèn)題。首先，介紹三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用背景以及模型特征；其次，介紹三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的變?cè)鲆婵刂圃O(shè)計(jì)方法，其中包括運(yùn)用動(dòng)態(tài)增益設(shè)計(jì)方法和時(shí)變?cè)鲆嬖O(shè)計(jì)方法；最后，介紹三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的若干研究課題、并介紹我們課題小組近年來(lái)的初步研究工作。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：張憲福，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，山東省泰山學(xué)者特聘教授。于2005年在山東大學(xué)數(shù)學(xué)院獲得運(yùn)籌學(xué)與控制論專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，曾多次訪(fǎng)學(xué)加拿大蒙特利爾大學(xué)工學(xué)院和香港城市大學(xué)。張憲福先后主持四項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、以及一項(xiàng)山東省自然科學(xué)基金重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目。作為首位完成人，于2017年獲得山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2021年獲得中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。主要從事三角非線(xiàn)性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計(jì)研究，在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中國(guó)科學(xué)》等中外控制論主流學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表150余篇學(xué)術(shù)論文，獨(dú)立完成英文專(zhuān)著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中國(guó)科學(xué)出版社聯(lián)合發(fā)行。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月19日