日前，水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在大連落幕。大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府主辦，大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、大連市長(zhǎng)?？h人民政府、大連海事大學(xué)共同承辦，開(kāi)幕式在大連海事大學(xué)舉行。4位中國(guó)工程院院士、20余名人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域頂尖專(zhuān)家、上百位相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者齊聚大賽，將人工智能和水下機(jī)器人的技術(shù)前沿推向新高度。

大賽歷時(shí)6天，共設(shè)置水下目標(biāo)識(shí)別離線(xiàn)組、在線(xiàn)組以及目標(biāo)遍歷、抓取等項(xiàng)目，來(lái)自全國(guó)各地的30支隊(duì)伍競(jìng)相角逐，最終大連海事大學(xué)章魚(yú)隊(duì)獲得自主抓取決賽二等獎(jiǎng)。

大連海事大學(xué)博士生導(dǎo)師梁霄表示，水下機(jī)器人日益成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具，其應(yīng)用包括安全搜救，能源與管道檢查，船舶河道海洋石油，考古科研教學(xué)以及漁業(yè)等眾多領(lǐng)域。目前，學(xué)校主要針對(duì)水下機(jī)器人水動(dòng)力性能、運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)力定位問(wèn)題開(kāi)展相關(guān)研究。

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