歷時(shí)6天的2018·水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽,9月6日下午在獐子島完成賽事各項(xiàng)日程圓滿(mǎn)閉幕。定點(diǎn)抓取和自主抓取兩項(xiàng)決賽，15支參賽隊(duì)的水下機(jī)器人共抓取海參、海膽、扇貝121枚，取得豐碩成果。

由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市政府主辦，大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、長(zhǎng)?？h人民政府、大連海事大學(xué)共同承辦，獐子島集團(tuán)股份有限公司協(xié)辦的本屆大賽，是一場(chǎng)人能、智能、生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力相融合的競(jìng)賽，其規(guī)格更高，參賽隊(duì)伍更多，大賽影響力不斷擴(kuò)大。有4位中國(guó)工程院院士、20余名人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域頂尖專(zhuān)家、上百位相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者齊聚大賽，將人工智能和水下機(jī)器人的技術(shù)前沿推向了一個(gè)新的高度，而且，30支隊(duì)伍和153名參賽人員參加了預(yù)賽，有15支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。

通過(guò)角逐，個(gè)人參賽選手張萬(wàn)輝獲得定點(diǎn)抓取決賽一等獎(jiǎng)；北京工業(yè)大學(xué)-大連理工大學(xué)聯(lián)隊(duì)、天津大學(xué)代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取決賽二等獎(jiǎng)；北航自動(dòng)化所聯(lián)隊(duì)、中國(guó)海洋大學(xué)海視一號(hào)隊(duì)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所RobCutt隊(duì)分獲定點(diǎn)抓取決賽三等獎(jiǎng)。自主抓取決賽一等獎(jiǎng)空缺；大連海事大學(xué)章魚(yú)隊(duì)、大連理工大學(xué)MMCL代表隊(duì)獲得自主抓取決賽二等獎(jiǎng)；哈爾濱工程大學(xué)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所聯(lián)隊(duì)獲得自主抓取決賽三等獎(jiǎng)。

比賽中，各支代表隊(duì)輪番上場(chǎng)，在預(yù)賽的水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、定點(diǎn)抓取和自主抓取以及決賽環(huán)節(jié)，克服了大風(fēng)洋流和抓取環(huán)境復(fù)雜帶來(lái)的困難，頑強(qiáng)拼搏，實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。

專(zhuān)家學(xué)者、參賽隊(duì)員共同表示將深入研究，不斷改進(jìn)技術(shù)，為明年的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽做好充足準(zhǔn)備，明年將再進(jìn)獐子島，盡早奪得獐子島集團(tuán)承諾的500萬(wàn)元、1000萬(wàn)元科技創(chuàng)新獎(jiǎng)金。

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